Taipaleen kanavamuseo sijaitsee Varkaudessa, Taipaleen kanava-alueella. Vuoksen vesistöön, Pohjois-Savon reitille sijoittuva Taipaleen kanava on toimiva syväväyläkanava, alueella sijaitsee myös vuonna 1840 valmistunut museokanava.

Kanavamuseon perusnäyttely Via Canalia kertoo Pohjois-Savon kanavarakentamisen historiasta ja vesiliikenteestä. Museokäynnin yhteydessä voi tutustua myös Taipaleen kanava-alueeseen, museokanavaan ja nykyiseen toiminnassa olevaan syväväyläkanavaan. Kanavahistoria esittäytyy sekä kanavamuseossa että aluetta kiertävän Kanavapolun infotauluissa. Taipaleen vierassatama sijaitsee kanavan yläpuolella.